06. 机器学习入门 2 - 理解特征和向量
[TOC]
Hi, 你好。我是茶桁。
上一节课，咱们用一个案例引入了机器学习的话题，并跟大家讲了一下「动态规划」。
那这节课，我们要真正进入机器学习。
机器学习初探
在正式开始之前，我们来想这样一个问题：我为什么要先讲解「动态规划」，然后再引入机器学习呢？
原因其实是这样：曾经有一度时间，差不多一九七几年开始，大概有三十四年，动态规划其实可以变成图和树的问题。计算机科学里，图和树其实是占主流的，人们去解决图像的分割，图像的分类，文本的识别，文本的分类问题，有很大一部分都会将其优化为图和树的问题去解决。包括上两节课中我们提到的李开复去解决语音识别的问题，也是拆分成语言树。
为什么要优化成图和树来解决呢？因为这个技术在当时非常的成熟。但是，因为有了图和树，那么依照我们上一节的分析，树会继续向下细分成更小的树，也就是会形成子图。
所以，人们就会发现，当我们将问题优化成图和树之后，再使用动态规划，就能让问题加速解决。也就是像我们上节课中所讲的一样。有时候，甚至不用动态规划都无法解决。
可是动态规划是有局限的，当问题过度复杂的时候，使用动态规划也开始解决不了了。
这个问题的一个非常经典的案例是一九九几年的时候，当时电子邮件开始兴起，也就催生了一个非常重要的产业，就是垃圾邮件。因为垃圾邮件成本很低，只要有一个服务器，然后不断的发送就可以了。
比如邮件内容可以写：
因为你经常上网，我获得了你的一些账户密码，我已经将你的一些见不得人的浏览记录都记录下来了，需要你在三天之内，向某个账户转多少多少钱，否则我将公布你的所有记录。
我知道，你们肯定会有人觉得：这么弱智的诈骗邮件都能得逞啊？但其实是能得逞的，垃圾邮件不像诈骗电话，还需要人拨。当然，我知道现在诈骗电话都不需要人值守了，只要有一个电脑连上电话服务，然后 AI 会自动打电话，通过 AI 合成语音就可以。但是当时那个年代可没有这个，发邮件相对就简单很多，只需要有一个服务器在那不断的发送就行了。
家在之前的数学课中应该都学过概率了。这里也就涉及到了一个概率问题，我发 10000 个邮件，哪怕只有一个人会上钩，那我也会挣钱。所以当时发送垃圾邮件是一个很大的产业。
既然有人为这个东西所困扰，就会有人想着用通过正当的方式去挣钱。当时网易的 163，还有美国最早的各种邮箱比如 Hotmail 等等，都提供了一个功能是付费提供拦截垃圾邮件的功能。
当时垃圾邮件可以多到整个互联网上收到的 99.8% 的邮件都是垃圾邮件。如果不花钱，基本上都用不了邮箱，因为邮箱地址也是可以随机生成的。
结果像什么 163，还有 Hotmail 等等，要去攻克垃圾邮件，而垃圾邮件要去绕开他们的防锁，要能诈骗到钱。就进行了这样的反复的斗争。
那这个时候的程序员是怎么做的呢？很简单，他们用的想法也是一样，就是要分析文字，分析语法，把它变成文字树，语法树，变成文本关系。
我们想想，垃圾邮件规律是不是基本上找不到？只要找到一种规律它马上可以变。就算找到了一种规律，把它写成代码了，但是做垃圾邮件的人很快就可以攻克。
当时人们就很头疼，完全没有办法。用这种分析的方法，用类似于动态规划等的分析方法解决不了。
当时哈佛大学有一个老师用了一种方法，叫做基于统计的文本：贝叶斯分析方法，来判断一个邮件是不是垃圾邮件。
他说，不要人工去定规则，不要人工去分析，去找规则。假如在这里找到 2 万个垃圾邮件，然后现在来了一条新的邮件，我不知道内容，但是可以根据以前这 2 万个垃圾邮件，根据它里边的这个文本的内容，文字，看一下之前的垃圾邮件里出现的次数到底是多少，就可以进行贝叶斯分类。
也就是说，里面的单词分别在垃圾邮件里出现了多少次，出现次数多不多等等。这个时候就可以给他一个概率，比方说是垃圾邮件的概率是 0.7，非垃圾邮件的概率是 0.3，那就可以判定是垃圾邮件。
在以前，人们都是写一个方法来判断是或不是，而现在则是变成了一种概率。
结果人们就发现这样非常好做，这样做其实也做不到 100% 正确。虽然做不到 100% 正确，但是可以做一个比较高的准确度，可以拦截大部分垃圾邮件。
而且它可以自动更新，只要把这个程序放这，不断的有垃圾邮件进来，样本库越来越多，接下来再收到新的邮件，就能够知道这个是不是垃圾邮件了。
当时大家还会融入统计分析方法，后来人们就发现根据原来的这些信息提炼出一些数据，让机器自动或半自动的提炼出一些信息，然后去预测新问题。这个过程就特别像小孩学习的时候，你给他很多知识他自己去学，学完之后去解决没有见过的问题。
这种解决问题的方法，后来就叫做机器学习。我们就把解决这种问题的整个方法就叫做机器学习。
之前的这一些内容，也就是咱们机器学习产生的背景。
特征和向量
对于整个世界上的所有东西来说，都是可以被量化的。在管理学上有一个东西叫做
if one thing cannot be measure， it cannot be managed。就是一个事情如果不能被量化，它就不能被管理。
在科学上其实也有一个，笛卡尔当年就说过，如果一个东西不能被量化，那么它就不能被分析。
比方说一个人，要衡量这个人，要刻画这个人的特点，你可以给出特点。例如说身高一米 73，月收入 18000。假如我们用 0 和 1 来表示，到底是男还是女，200910 表示的可能是住址编码，28 可能是年龄。
这个时候我们就会得到一个东西，如果我们把一位男士的信息抽象成这样一个向量。
假如有另外一个向量，这个向量我们把叫做 man2。如果 man2 和 man 的向量的距离是接近的，我们就知道其实它里边的数值是接近的。因为它的向量的计算值比较小，意味着每一个对应的两个数字之间比较小。
所以当我们把一个一个的对象能够量化，变成一个向量之后，我们就能够知道哪些向量之间是相似的，哪些对象之间是相似的。
除此之外，不仅是人，还可以把邮件也处理一下。
假如说一封邮件里面包含了 213 个字符，包含了 1 个关键字，标题长度为 27，0 个抄送地址。那么邮件也是可以向量化，各种东西都可以被向量化。
向量化之后就可以有一个什么样的结果呢？假如存在一种函数： \[ \begin{align*} f_1 \begin{pmatrix} \overrightarrow {man} = [ \\ \\ 1.75 \\ \\ 18000 \\ \\ 1 \\ \\ 200910 \\ \\ 28 \\ \\ ] \end{pmatrix} \end{align*} \]
我们来看上面这个式子，这一串数字代表的是我们现实生活中的一个对象。这个函数现在我们虽然不知道它是啥，但是我们知道输入一个向量给到一个函数，这个函数可以产生出不同的东西。
假如这个函数返回 0.75，或者是 1.38，负一点几等等。只要是个连续的数字，属于 R。这个函数就是一个回归函数，Regression。
一个函数，它返回出来的只有 +1 和 -1，或者只有 0 和 1 两种结果。我们就把它叫做二分类。
如果返回 3 个值，这三个值加起来等于 1，每一个表示的是某个东西的概率，那我们把这个叫做多分类。
分类函数和回归函数是机器学习里边最典型的两个函数。
分类函数大家好理解，它给出来的结果表示的是类别的概率。例如说是 1 就表示可能是 a 类别，-1 可能是 b 类别。
0.2、0.7、0.1 表示三类，第二类的概率最大。
Regression，回归是什么意思呢？
回归这个词当年其实是一个生物学概念，一个遗传学概念。指的是生物的下一代的特征会更偏向于群体的平均值。
比方说姚明两米多，一个正常人的身高是 1 米 75，那么姚明的儿子的身高大概率会向着 1 米 75 这个方向变，而不会变得更高。也就是说姚明的儿子大概率会比姚明低。一个人个子特别矮，他儿子大概率呢会比爸爸高。这个就叫做回归现象。
与此同时，其实在我们的整个职业发展中也有这样的情况。假如说一个人特别优秀，大概率他儿子不会像他那么优秀，生物学上把这个遗传线叫做回归。
后来呢生物学家、包括心理学家就发现回归其实本质上是我们的平均值，整体趋势的平均值。所以当时统计学家也用了这个词，他们把群体趋势就叫做 Regression，就叫做回归。
后来在机器学习里，所谓的群体趋势其实就是，假设我们现在有这么多点：
现在这个群体的趋势假设是这样，我们拟合了一个函数 f(x)（红色直线）。那么我们输入一个 f(x) 输入到这条直线里面，就可以得到一个实数的输出，这样的过程就叫做 Regression。
当我们输入一个数字的时候，不仅可能会输出概率，可能还会输出一连串东西。
例如我们现在是一个决策问题，输入了一个情况到一个函数里面，要预测接下来我们该怎么办。
我们输入了行动 1、行动 2、行动 3、行动 4...，我们把这种学习问题叫做 sequence，就是序列问题。
比如输入的是 1、2、3、4 这四个人的信息，输出是 3、2、4、1，给这四个人排了个序。这种排了个序的事情我们就把它叫做 rank，尤其是在推荐系统，在搜索引擎里面用的非常非常多。同理，输入一个 Email 其实也可以做这样的事情。
那我们一起来想一下，假设我们有一个 f(x)，f(x) 具体怎么实现先不管。假设存在一个 f(x), 如果我们要让 f(x) 执行一个 Regression 的任务，可以想一下，这个 f(x) 可以是在什么场景下。 \[ \begin{align*} f(x) \begin{pmatrix} \overrightarrow {email} = [ \\ \\ 213 \\ \\ 1 \\ \\ 27 \\ \\ 0 \\ \\ ] \end{pmatrix} \end{align*} \]
举个例子，比方说要让 f(x) 执行一个 rank 任务，它的场景是这里有十封未读邮件，要排个序。要输出哪些邮件最紧急，然后去回复。这就是一个 rank 的场景。
再举一个例子，如果这个 f(x) 要执行的任务是一个多分类任务，可以是在什么场景下。就是邮件分组对吧？所以我们可以看到，只要我们可以把一个一个对象表示成向量，当我们有一个函数的时候，就可以执行各种各样的任务了。
那我现在问，如果这个 f(x) 要做 Regression，可能是哪个场景呢？
机器学习其实就是反反复复的在做这么一件事情，就是让机器半自动的得到这个 f。注意是半自动，它并不能全自动。
在求解 f 的过程中，我们需要输入一个 x，真正的值是多少是有标准答案的。f 算的对还是错，是有标准答案的。
比方说贝叶斯、SBM、决策树、神经网络，这些其实都是一种 f。里边这些关键参数是机器自动获得的，但是到底这个函数类型是什么，是概率式、还是 if else 的，还是神经网络，这种形式得人来定。
f 有标准答案，是有对错的。我们把这种有对错的求解函数的方法叫做监督学习。
为什么有对错就要监督学习呢？就是在整个学习过程中，也就是整个获得 f 的过程中，我们会不断的监督他，看他学对了还是学错了。如果学对了就给他沿着正确的方向继续走，如果学错了就要换一个方向。这就叫监督学习。
除了监督学习之外，还有一种机器学习的方法，是让机器自动去归类。 \[ \begin{align*} \overrightarrow {man01} \qquad \overrightarrow {man02} \qquad \overrightarrow {man03} \qquad \overrightarrow {man04} \\ \overrightarrow {man05} \qquad \overrightarrow {man06} \qquad \overrightarrow {man07} \qquad \overrightarrow {man08} \\ \overrightarrow {man09} \qquad \overrightarrow {man10} \qquad \overrightarrow {man11} \qquad \overrightarrow {man12} \\ \overrightarrow {man13} \qquad \overrightarrow {man14} \qquad \overrightarrow {man15} \qquad \overrightarrow {man16} \\ \end{align*} \]
假如有很多人，我们希望机器能自动的把这些人根据某些特征自动的进行一个分类。在这个过程中，其实是没有标准答案的，是机器根据这些向量自动分类的。我们把这种学习方式叫做非监督学习，也叫做聚类。
非监督学习的难点就是我们不太好衡量，到底是不是对的，还是错的。万一这个分类不是我们需要的分法，就只能改变参数让它再分一遍了。
所以，非监督学习不好量化，它的结果只能作为参考，没有标准答案。
机器学习的通用框架
不管是做什么机器学习，不管是在小公司还是大公司，还是在航空航天局。不管是在哪里，我们都有一个通用的方法。
首先，observed data, 会有一些观察到的数据。观察到的数据之后我们就要进行一件叫做特征提取的事情。特征提取就是把我们观察到的这些数据变成一个一个向量。
观察到的是路边上的一个一个的人，我们要把这一个一个的人变成一条一条的向量。变成向量之后就要进行所谓的学习。这个学习就是需要根据原来的向量，在人的指导下去优化一些函数，得到一些函数的参数。
然后这个函数要能预测新的没有见过的，也就是 New Data 部分，是没有见过的一些新数据，要能得到结果，图中就是得到 y。这是我们整个学习的过程，整个机器学习基本上都是这样的一套流程。
那什么叫做监督学习呢？监督学习就是在学习的这个过程中，每次为了获得 f，会输入一对一对的 x 和 y。y 就指的是我们在训练的时候，我们已知的这些数据的 x 以及对应的值。
通过这些大量对应的值，机器自动去总结规律，抽象规律得到 f。
监督学习就是在学习的时候我们会给到机器 x 和 y, y 就指的是这个 x 对应的值。而非监督学习就不提供这些东西。
非监督学习只提供 x，经过 x 之间的向量的距离近不近等等，自动的去获得 x 的分类。
梯度下降
在这个求解 f 的过程中，监督学习的时候有一个非常非常重要的方法叫做「梯度下降」。
梯度下降是一个非常重要的点，之后的课程中咱们会讲到。
假如我们有一组 k 和 b，输入一个 x 可以得到一个 y。假如就是 kx+b = y，我们现在其实是想求一组 k 和一组 b，能够使得我们输入任意的 x 的时候得到的值都任意的和 y 接近。
还是拿上边这个函数来讲，比如 f(x) = kx + b, 我们现在想求一组 k 和一组 b，让它和 y 的值越接近越好。我们怎么来评价它越接近越好呢？写一个函数 \(\sum [(kx+b)-y]^2\)，这个我们把它叫做 loss 函数：\(loss =\sum [(kx+b)-y]^2\) ，表示这个值如果越大我们信息差的越多，这个值越小就表示我们信息保留的越好，丢失的越少。
其实原理就是要获得一组 k 和 b，然后使得 loss 取最小值。为了求得一组 k 和 b，让这组 k 和 b 能够使我们的函数最接近于我们真实的值，可以给他一个随机值，然后让 loss 去给 k 求偏导。
如果此时此刻求出来的偏导是大于 0 的，就是随着 k 的减小，loss 值要减小。如果 loss 对 k 的偏导小于 0，意味着随着 k 的增大，loss 要减小。
那新获得的 k 就等于原来的 k 加上 loss 给 k 求偏导的相反数。 \[ k_{2} = k_{1} + (-1) \frac{\partial loss}{\partial k} \times \propto \]
当然我们最后乘上了一个系数，这个系数必须是一个很小的数字，比如说是 0.001。这个系数的作用是什么遇到的一些函数，偏导特别大，但是此时我们其实已经很接近那个最优点了，可是偏导特别的垂直。那在这里就要加一个很小的系数控制一下。
这里要说一下，这个部分不能死记公式，没什么所谓的公式，都是一些比较基础的数学知识。这也就是为什么我之前花那么久来写数学基础的原因。
另外就是，在数学基础之上，要拿出你的笔和纸，当然平板也可以，要多画画，然后你就懂了。如果这个东西不多动笔，觉得要背下来，劝你趁早别干这行了，也别学了，可以去做个文职的工作，就天天背书就可以了。现在学的这些东西一定是要内化的，一定要拿着笔多练，多敲代码。
与此类似的，b 也可以做这样的运算，\(b_{2} = b_{1} + (-1) \frac{\partial loss}{\partial b} \times \propto\)。这样，经过我们不断地输入 x 和 y，就能够慢慢地找到一组最优的 k 和 b 了。这个，就是梯度下降所做的事情。
接下来，咱们就演示一下梯度下降的意义。
我们现在有一个 loss 函数，这个函数会返回一个运算结果如下：
1 | |
现在对于 k 的偏导，我们把 2 放下来，那就是 6*k，再加上 7:
1 | |
这个就是它的偏导。
现在给他随机出一个值，为了让数据更明显，我们将范围定在 (-10, 10)
之间。顺便给一个很小的系数alpha
1 | |
接着，我们来做循环。之前咱们分析过整个式子，直接将其写出来就可以了，最后是打印出 k 和 loss(k)：
1 | |
将这一段代码扔到循环里，为了更明显，我们让它循环 100 次，完整代码如下：
1 | |
我们可以看到它的值一直在下降，虽然不能直接求解出最好的那个 k 是什么，但是通过梯度下降这样的方法，一步一步的慢慢的就找到了这个函数的最小值。
当我们把循环次数再次提升到 100000 的时候，我们来看看最后的结果：
1 | |
最后几次打印出的结果基本趋于一致了，k 的值就是
-1.1666，那数学里边我们学过，这个二次函数最优值应该是-b/2a，应该是-7/6，我们计算一下看看：
可以看到，和我们梯度下降所求的值很接近，几乎一致。
这个例子说明通过靠梯度下降，是能够找到一个变量让这个函数取得最小值。
既然咱们刚才面对这个问题能直接能计算出来它的值是-b/2a = -1.16666..., 为什么要用梯度下降的方法来得到这个不精确的值呢？
我们的这个例子是一个简单函数，可是当函数很复杂的时候，很多复杂的函数我们是求解不出来的。
好，到这里就是我们这节课的内容。下节课就是我们机器学习入门的最后一节课，我们来谈谈 K-means。
关注「坍缩的奇点」，第一时间获取更多免费 AI 教程。
06. 机器学习入门 2 - 理解特征和向量
