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Hi, 大家好。又见面了，我是茶桁。

如果你想查看的话，本文的代码可以在我的Github上查看。

卡尔曼滤波器非常巧妙。如果你从未听说过卡尔曼滤波器，那么一种非常直观（也可以说是还原）的思考方式就是将其视为一个漏斗，在这里你可以从多个嘈杂的信息源中获取信息，并将其浓缩为一个更精确的统计数据。